關(guān)于電動執(zhí)行器的各部分作用和故障原因分析

　　電動執(zhí)行器從種類上來說，可以分為角行程、直行程和多回轉(zhuǎn)三種，這三種不光功能差異，外形上也可以一眼分辨出來。首先，角行程旗下有兩名“選手”，一個是R型電動執(zhí)行器，一個是Q型電動執(zhí)行器，R型以精小著稱，無手輪，殼體薄不能做防爆，Q型體積稍大一些，有手輪，可以做防爆！

　　再就是直行程，直行程外觀上就可以看出來，它是比較長的，又被稱為L型電動執(zhí)行器，多適應(yīng)于調(diào)節(jié)閥，有防爆型。M型電動執(zhí)行器則又被稱為多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器，可變?yōu)椴糠只剞D(zhuǎn)、拐臂式、線性執(zhí)行器，外形上也比較有特點，可適應(yīng)于蝶閥、球閥、閘閥、截止閥等閥門。

　　結(jié)構(gòu)原理說明：
　　以MD系列電動執(zhí)行器的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
　　MD系列電動執(zhí)行器以交流伺服電動機為驅(qū)動裝置的位皿伺服機構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢露ㄎ黄鳎?，直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。

　 　　MD系列角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)由動力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。

　　其各部分作用簡述如下：
　　1、電動機：電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)（做過熱保護，當(dāng)電動機出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關(guān)將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)電動機冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機控制電路均有電制動功能。
　　2、減速器：角行程執(zhí)行機構(gòu)采用行星減速加渦輪渦桿傳動機構(gòu)，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
　　3、力矩行程限制器：它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過力矩保護機構(gòu)、行程控制機構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。
　　（1）過力矩保護機構(gòu)：內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動機停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作。
　?。?）行程控制機構(gòu)：由凸輪組和微動開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機構(gòu)的行程（行程開關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請勿隨便調(diào)整，以免損壞機構(gòu)。
　?。?）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的電流信號用于指示。
　　4、開關(guān)控制箱：在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。
　　5、手輪：在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)手動就地操作。
　　6、機械限位裝置：主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護。角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠；直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。

　　電動執(zhí)行器常見故障原因分析：
　　1、執(zhí)行機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。
　　其原因可能是：
　　1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
　　2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；
　　3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；
　　4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。

　　2、電氣部分故障結(jié)構(gòu)原理
　　1）電動執(zhí)行器接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)，也無嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺]有交流電源或電源不能加到執(zhí)行機構(gòu)的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應(yīng)的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉(zhuǎn)變成電機需要的強電信號；電機熱保護開關(guān)損壞；力矩限制開關(guān)損壞；行程限制開關(guān)損壞；手動/自動開關(guān)位置選錯或開關(guān)損壞；電機損壞。
　　2）接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機的啟動電容損壞；電機線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
　　3）機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器完全導(dǎo)通，造成電機的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未完全導(dǎo)通。

　　3、接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機能正常轉(zhuǎn)動，但沒有閥位反饋。
　　其可能原因是：
　　1）位置傳感器的電位器與行程控制機構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞；
　　2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化；
　　3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常；
　　4）PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。

　　4、接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機能正常轉(zhuǎn)動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關(guān)而變化，其可能原因是：
　　1）導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動而變，檢修更換電位器；
　　2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。